Curso de GPS Capítulo IV

Web Hosting by Netfirms | Free Domain Names by Netfirms

Capítulo IV: Navegando hacia waypoints

Nos apoyamos en un Garmin 12. Debería ser fácil seguirlo con otros modelos de Garmin.

Paso 1 Repasando qué es un waypoint.

Un waypoint es una posición según coordenadas referidas a un map datum de referencia. ¿Clarísimo verdad? Seguramente no, por lo tanto ampliemos: se pensaba que la tierra era redonda (esférica matemáticamente hablando), luego se descubrió que estaba achatada en los polos (la circunferencia polar es menor que la ecuatorial) y entonces se habló de esferoide para hablar de algo que se acercaba pero no era una esfera; pero más adelante se descubrió que el hemisferio sur era más grande que el hemisferio norte y se decidió que la tierra era un geoide. ¿Y cual es la etimología de geoide? Del griego y significa con forma de tierra, es decir la Tierra tiene forma de Tierra.

¿Y cuales son las consecuencias para nuestra navegación? Que de un objeto irregular es difícil determinar cual es su centro y que para establecer un sistema de coordenadas que puedan determinar la posición de cada punto se debe partir de una representación de la tierra que ponga un centro y ciertas lineas de base a partir de las cuales se comienza a contar. Esto hace que para distintas representaciones de la tierra (map-datums) las coordenadas sean distintas para un mismo punto. Algo similar a lo que pasaba con las cartas del siglo XIX (ex siglo pasado desde hace poco tiempo) donde cada país ponía como cero de longitud el de su capital, por lo que la longitud cambiaba, porque contabamos los meridianos desde un lugar distinto.

Afortunadamente, el mundo continua su globalización y estandarización y se ha acordado que la representación más precisa del globo es la del World Geodetic System de 1984 o WGS-84 como se lo conoce comúnmente. Es por ello que en el Capítulo II de este curso configuramos el Map-Datum de esa manera. Se debe tener en cuenta que en algunas listas algo antiguas de waypoints, se utilizó probablemente el Map-Datum Campo Inchauspe que era el utilizado por la cartografía argentina. Actualmente se está realizando la conversión de la cartografía y el Río de la Plata ya es completamente WGS-84.

Y en cuanto a las coordenadas recordemos que no todos los sistemas utilizan Latitud y Longitud, pero nosotros, los navegantes, tenemos cartografía exclusivamente con este tipo de coordenadas.

Repaso de coordenadas en grados: cada grado tiene 60 minutos y luego se utilizan decimales de minuto. Recordemos que cada minuto de latitud tiene 1852m (una milla marina) y que por lo tanto el primer decimal vale 185m, el segundo 18m y el tercero 1,8m. Normalmente una posición de baja precisión será válida hasta el primer decimal, una posición de precisión media lo será hasta el segundo y las posiciones brindadas por fuentes oficiales o obtenidas con prolijidad en los tiempos actuales serán precisas hasta el tercer decimal. Igualmente tener en cuenta que tomar la posición de una baliza puede variar en un par de unidades en el tercer decimal según de qué lado de la baliza se pare el observador (y qué decir de una boya, que navega unos cuantos metros según lo que la cadena le permita bornear alrededor del muerto).

Paso 2 Cargando un waypoint manualmente.

Con o
nos dirigiremos a la pantalla de configuración

y nos ubicaremos en el primer punto del menu: WAYPOINT
Al dar aparecerá la pantalla de edición (modificación) de los waypoints:

El aparato tendrá ya pintado el comando done (hecho - terminado) por lo que si oprimimos
saldremos de esta pantalla. El waypoint que aparecerá en pantalla será el primero en orden alfabético.

En la parte baja hay otros tres comandos que pueden ser pintados son RENAME (renombrar), NEW (nuevo) y DELETE (eliminar). Estos tres comandos nos permitirán, como su nombre lo indica, renombrar, agregar uno nuevo y borrar waypoints.

Y ahora sí, cargaremos un nuevo Waypoint. Para nuestro ejemplo usaremos la entrada del Río Luján, punto que nos será útil con mala visibilidad para volver a puerto. Usando la codificación que hemos propuesto para los waypoints el punto será ELUJAN (Entrada Luján) con posición Lat.34°26,718'S Long. 58°30,822'W y en la descripción podríamos poner LUJAN-RDP o algo parecido.

Comencemos por seleccionar NEW? (Nuevo) con
y luego
para seleccionar la opción.

El sistema se ubica en el primer renglón que corresponde a la identificación del waypoint que son seis letras. En la página madre de este curso se promueve una codificación de los waypoints con el objetivo de que el código que es la pieza de información que más usaremos, tenga el mayor significado posible.

En este dato y otros que ingresaremos el procedimiento de edición es letra a letra por lo que se comienza moviendo
arriba y abajo hasta encontrar la letra que queremos ingresar y luego
derecha para ir al siguiente caracter. Si deseamos corregir podemos volver hacia la izquierda.

Nota 1: cuando se están ingresando letras, es más fácil ir hacia atrás (pasando por los números y otros símbolos para llegar a la zeta y recorrer el abecedario en forma inversa) cuando la letra está más allá de la m o n.

Nota 2: si uno mantiene apretado el botón el aparato comienza a repetir el movimiento, por lo que no hay que apretar decenas de veces el botón para llegar a la letra en cuestión, sino que uno se aproxima apretando el botón hasta que comienza a moverse en forma continua y libera el botón cuando ya está cerca, de forma que con algunas opresiones más se llegue al caracter buscado.

Nota 3: se podrá ver que cuando se pasa por una letra que ya tiene waypoints ingresados aparecerá el primer nombre que comience con dicha letra. Así, si uno está trabajando con waypoints con nombres similares (los kilometrajes de un canal, por ejemplo), se puede ahorrar bastantes operaciones al aprovechar un waypoint de nombre similar.

Al terminar de ingresar el código del waypoint daremos un
con el cual pasaremos a un dibujo (es un pequeño punto que implica sin dibujo). El dibujo puede ayudarnos a determinar la naturaleza del waypoint. En notas técnicas mostramos una propuesta al respecto. Al dar un

sobre el dibujo nos mostrarán una grilla con 16 dibujos posibles. Si se baja se puede cambiar la forma en que se mostrará el waypoint en la pantalla de track. Lo normal es que se muestre el símbolo y el nombre mientras que si uno prefiere una pantalla más limpia, se podría eliminar el nombre. En notas técnicas se muestra el método para obtener el nombre del waypoint cuando no tiene su nombre escrito en la pantalla.

Después del símbolo se pasará a la posición del punto. Primero está la latitud (norte o sur, pero en el Río de la Plata es siempre Sur) con dos dígitos para los grados (0 en el ecuador y 90 en el polo, el Río de la Plata está entre los 33° y pico hasta los 36° y pico), dos para los minutos (0 a 60) y los decimales (000 a 999). Luego está la longitud (oeste (W de west, símbolo internacional) o Este, pero en el Río de la Plata es siempre W) con tres dígitos para los grados (180° hacia el este u oeste desde el meridiano 0 de Greenwich, donde el Río de la Plata va desde los 58° hasta los 54°), dos para los minutos (0 a 60) y los decimales (000 a 999).

Recordar que los decimales son tales y que por lo tanto se escriben de izquierda a derecha: una posición aproximada 34°20,1' se ingresa en el GPS como 34°20,100' pues es una décima de minuto por encima de los 20 minutos.

Luego de la posición tenemos un renglón que normalmente se completa automáticamente con la fecha y hora de creación pero que creo es mucho más útil para dar una descripción un poco más clara del waypoint que se está creando. Es posible que al dar el

sobre la posición el aparato se ubique sobre el texto DONE? (Hecho Terminado) para indicar que el waypoint ya ha sido ingresado y que se quiere abandonar la pantalla. Es mejor volver al renglón que decíamos y completarlo.

Nota 1: el ingreso de la posición es propensa a errores. Si queremos estar seguros de la posición es mejor cargar las posiciones en un programa como el OziExplorer con el fin de ver el waypoint graficado sobre una carta que confirme que al menos la posición ingresada es razonablemente correcta (un error en los minutos o en los grados será claramente visible). El OziExplorer es también muy práctico para ingresar descripciones más completas de los waypoints pero recordar que tienen un límite, pues tiene solamente 16 o 17 caracteres.

En las notas técnicas se muestra una forma de obtener un waypoint partiendo de otro (bajo la forma de 2 millas al norte del casco a pique XX).

Paso 3 Tomando un waypoint en navegación.

Muchas veces sucede que se encuentra un lugar interesante para fondear o para pescar, o se pasa cerca de algún objeto que merece atención (por ejemplo el año pasado un yate detecto una viga de hierro que emergía del agua y no se encontraba señalada en la carta) y del cual queremos conservar la posición, sea para volver al mismo lugar o para no pasar cerca.

En este caso queremos conservar la posición que el GPS tiene registrada en ese momento. Para ello oprimimos

que nos llevará a la pantalla de ingreso de waypoints pero ya tendrá ingresada la posición calculada en el momento de oprimir el botón. Le daremos un código apropiado al waypoint y si es posible una descripción en el renglón donde se registra la fecha y hora de registración. Al oprimir DONE? (hecho, terminado) quedará registrado un nuevo waypoint en la lista.

Nota: si el objeto que se desea registrar está fijo y es posible detenerse, el Garmin 12 permite promediar posiciones durante un período de tiempo con el fin de hacer más precisa la posición calculada. Para que el aparato lo haga se debe oprimir

sobre AVERAGE? (Promedio) y ver como se reduce el error estimado. Cuando uno ve que el error ya no se reduce, se da

sobre DONE? con el fin de registrar la posición promedio obtenida.

Nota importante: si se oprime una segunda vez sin terminar de registrar el waypoint o cancelando la toma de posición con

se activará la función de "hombre al agua" (Man over Board - MOB) que generará una waypoint MOB y pondrá el GOTO sobre ese waypoint. Esta función permite regresar a la posición que se registró cuando un tripulante cayó al agua, mostrando continuamente si nos acercamos o nos alejamos de dicha posición durante una búsqueda. Mi más firme recomendación es no caerse del barco y aunque parezca un chiste, poca gente lleva puesto un arnés de seguridad cuando la meteorología comienza a desmejorar.

Paso 4 Utilizando la función GOTO.

En el capítulo anterior vimos como el GPS nos daba continuamente una posición en su pantalla de navegador, que si teníamos waypoints nos mostraba nuestra posición en relación a ellos en la página de track. Ahora le vamos a pedir que nos ayude a navegar hacia un punto determinado, por ejemplo nuestro ELUJAN que cargamos en un paso anterior porque (usemos una excusa válida) con tantos barcos no logramos ver donde está la entrada.

Para ello oprimiremos

y el aparato nos mostrará la lista de waypoints que tiene cargados.
Los waypoints están en orden alfabético y veremos que cuando comenzamos a bajar, al llegar al último de la pantalla veremos que en lugar de bajar a los comandos de la parte baja, nos mueve a una segunda pantalla de waypoints (si tenemos más de una pantalla de waypoints, claro). De este modo recorreremos la lista un poco más rápido pero tendremos que cuidarnos de no pasarnos, porque en ese caso deberemos subir al primer waypoint de la pantalla para al querer subir más allá nos lleve a la página anterior de waypoints.
Una vez señalado el waypoint que nos interesa damos

sobre él para que se active como waypoint de destino. Volveremos a la pantalla donde estábamos y lo mejor será pasar a la pantalla del timonel o de ruta

Esta pantalla que si la veíamos con el GPS operando pero sin GOTO tenía datos en el segundo renglón pero nada en BRG y en DST, ahora nos mostrará hacia donde cae el waypoint desde nuestra posición (BRG= Bearing, Marcación) y la distancia a la cual estamos (DST=Distance, Distancia).
En el segundo renglón, repasemos, veremos nuestra derrota, la dirección en la que nos estamos moviendo (TRK=Track, derrota, huella) y nuestra velocidad (SPD=Speed, velocidad).
En el tercer renglón estará el waypoint al cual tenemos fijado el GOTO.
Luego viene el gráfico de la autopista que veremos en el paso siguiente.

Paso 5 Utilizando el gráfico de autopista.

Personalmente prefiero este gráfico al modo de compás que puede utilizarse en esta pantalla en su reemplazo.
El objetivo es mostrar al timonel hacia donde se encuentra el waypoint al cual tiene fijado el GOTO y mostrarle si se está apartando de la ruta ideal o si se está desviando más o acercando cuando realiza una corrección.

Cuando activamos el GOTO se trazó una línea directa (no es precisamente una línea recta, pero podríamos asumir que sí en distancias cortas) entre la posición del barco y el waypoint seleccionado. El objetivo es navegar sobre esa línea cuidando siempre de no pasar sobre un peligro.

El gráfico de la autopista es la vista de un camino sobre el cual deberíamos encontrarnos. El punto central de la parte de abajo es nuestra posición y la autopista debería estar vertical, con la línea central partiendo desde ese punto. Sin embargo, muchas cosas harán que esta situación ideal.

Al principio tendremos un desvío pero aún no nos habremos apartado. La parte superior de la autopista se apartará hacia uno u otro lado indicándonos que nos estamos yendo a la "banquina". Pero si seguimos fuera del rumbo ideal, comenzaremos a apartarnos de la ruta, y entonces la parte inferior de la autopista comenzará a desplazarse, primero indicándonos que estamos sobre el borde entre el "asfalto" y la "banquina" y luego que estamos sobre la "banquina" o en casos extremos "a campo traviesa", totalmente fuera del camino original.

El ángulo que muestre la autopista en esta situación, que será siempre hacia afuera mientras no enmendemos el curso para corregir el problema, nos indicará cuanto estamos fuera del rumbo ideal. Una autopista hacia afuera quiere decir que la parte superior está hacia los lados respecto de la parte inferior.

Si llegamos a tener un error muy grande es posible que nos aparezca un mensaje destellante "STEER nnn" donde nnn es el rumbo que sugiere el aparato para volver a la ruta en un equilibrio entre seguir navegando hacia el destino, pero también volver rápidamente a la ruta original.

Supongamos que finalmente nos damos cuenta del problema y corregimos el rumbo. La corrección será siempre hacia el lado en que se encuentre la parte inferior de la autopista respecto del centro de la pantalla, que es nuestra posición. Veremos que la autopista se "cruza" sobre la pantalla, pues la parte inferior seguirá estando de lado que está la ruta respecto de nosotros, pero la parte superior estará del lado contrario, mostrándonos que estamos volviendo hacia ella, acercándonos al borde, o al centro si el error era pequeño.

En la parte inferior del gráfico se encuentra una escala CDI (Course Deviation Indicator, Indicador de desvío de rumbo) que normalmente está configurado en 0,25 de milla, por lo que cada marca son unos 90m. Según cuantos puntos estamos separados del centro de la autopista, sabemos cuanto nos hemos apartado de la ruta ideal.

Con esta pantalla el timonel puede determinar si su rumbo es correcto, pero nuestra recomendación es que el timonel busque un objeto externo (una nube, un monte u otro objeto notable lejano) para navegar mirando alrededor del barco y evitando peligros, usando esta pantalla como verificación una vez cada tanto para realizar las pequeñas correcciones que sean necesarias. Esta actitud le permitirá mirar las olas y los barcos circundantes con el fin de tomarlas lo mejor posible y estimar los compromisos que pueda tener en cuanto a derecho de paso.

Es recomendable cada tanto pasar a la pantalla de track, donde veremos una línea recta que es la ruta trazada en el momento que se activó el GOTO que corresponde con la línea central de la autopista que veíamos hace un momento. Esta pantalla de track nos permitirá, si tenemos abundantes waypoints, tener aviso de obstáculos o conocer si hay algún lado hacia el cual no se puede desviar la derrota, de forma de decirle al timonel que de un lado puede "aflojar" si es necesario, pero del otro no, porque hay peligros cercanos.

En la pantalla de track, la línea recta de la ruta al GOTO debería estar vertical si la pantalla está configurada con "Proa Arriba", como sugerimos al configurar el aparato. Cuando se inclina muestra hacia donde habría que caer para corregir el rumbo y si el rombo de nuestra posición no se encuentra sobre ella, indica hacia qué lado está respecto de nosotros y con un poco de cálculo a ojo, se puede estimar a que distancia nos hemos apartado.

Paso 6 Datos y mediciones relacionados con un GOTO.

Veamos algunas definiciones de datos utilizando un gráfico.

El barco viene navegando en rumbo aproximadamente NE y decide activar un GOTO a un WPT. En el momento de hacerlo se encontraba en el extremo inferior izquierdo de la línea negra y el WPT se encuentra en el extremo superior derecho de esa misma línea. La línea negra es la ruta ideal que generó el GPS al activar el GOTO.

El barco sigue navegando y va recorriendo una ruta con los desvíos propios del viento, distracciones y demás por lo que la línea roja del track log no concuerda necesariamente con la línea negra del GOTO.

En un momento se encuentra en el extremo del Track Log luego de navegar desde el punto de activación del GOTO. En ese momento se está desplazando en una cierta derrota (TRACK o TRK) que no le está sirviendo para volver a la ruta y por lo tanto deberá ser cauto de no estar navegando hacia algún peligro. Y además tendrá una velocidad de desplazamiento (SPD, Speed). En ese momento, también, el waypoint de destino estará en una cierta marcación (BRG, Bearing) desde la posición donde se encuentra el barco y una cierta distancia que le falta recorrer para llegar (DST, Distance).

En ese momento, también tendrá un apartamiento de la ruta ideal (XTK, Cross Track, derrota transversal) que se mide perpendicular a la derrota ideal. Esa medida puede ser cero o un número que aumenta o disminuye según uno se aleje o se acerque a la ruta ideal. En algunos otros equipos este dato es el XTE (Cross Track Error).

Y un último concepto nuevo es el la velocidad realmente útil para acercarse al waypoint de destino. En inglés su sigla es VMG (Velocity Made Good, que podría traducirse poco literalmente como velocidad en la buena dirección). Los cruceros tienden a seguir bastante aproximados la ruta prevista, pero los veleros, sujetos a los caprichos del viento, no siempre pueden elegir su rumbo.
Para comenzar a entender el concepto pensemos que si en lugar de seguir hacia el waypoint de destino decidiéramos volver al punto de partida, toda la velocidad desarrollada nos alejaría del waypoint en lugar de acercarnos. El VMG sería negativo, con el valor de la velocidad del barco.

Cuando vamos directamente hacia el waypoint, toda la velocidad, con el tiempo que va transcurriendo, nos acerca hacia el waypoint de destino. Si uno navegar perpendicular a la marcación al waypoint (90 grados a la izquierda o derecha de esa marcación), nuestra navegación no nos alejaría ni nos acercaría, por lo que el VMG será cero.

El VMG es la velocidad que puede usarse para calcular cuanto tiempo será necesario para llegar a un puerto, aunque no tiene en cuenta que si vamos desviados, en algún momento habrá que navegar un tramo que será el de acercamiento hacia el puerto. Si el problema es que se va zigzagueando, el VMG es una dato bastante aproximado.

En la parte inferior de la pantalla del timonel surge la posibilidad de mostrar un dato de los que ya citamos:

VMG: Velocidad real hacia el destino

XTK: apartamiento de la ruta ideal

pero además están los siguientes datos adicionales:

ETE (Estimated Time Enroute, Tiempo estimado en ruta): cuanto tiempo, teniendo en cuenta el VMG, necesitaremos para llegar a puerto. Corren las mismas advertencias del VMG, pues depende del mismo.

ETA (Estimated Time of Arrival, Hora Estimada de Arribo): muy útil para estimar horas de llegada para informar a los controles de tráfico y para estimar si se llegará con luz o no y demás funciones de planeamiento y programación de actividades. Como el ETE y el VMG, solamente es práctico si el barco está navegando aproximadamente sobre el rumbo necesario, ya que con grandes desvíos, el cálculo puede ser muy pesimista en el borde malo o muy optimista si es el borde bueno).

CTS (Course to Steer, Rumbo a Navegar): indica cual es el rumbo que se debe navegar. Normalmente es redundante respecto del esquema de autopista.

TRN (Turn, Caída-Enmienda de rumbo): indica con L (left, izquierda) o R (right, derecha) y un valor, cuantos grados debe cambiarse el rumbo para navegar según la exigencia del aparato. Puede servir al principio de una pierna larga para determinar cual es el rumbo que debe poner el timonel para luego mantenerse sobre el track deseado, teniendo en cuenta que su rumbo compás, aún con los cálculos de desvío y declinación, puede no coincidir por el efecto del abatimiento y la corriente.

En general, parecería que el dato más efectivo es el de ETE, pues si aumenta indica que el barco se está desviando o está navegando más lento y con muy simples cálculos mentales se obtiene la ETA.

También puede ser útil el VMG para decidir cual es el mejor borde cuando se está en duda, pues la corriente puede hacer que dos bordes muy parecidos en desvío de la proa, tengan tracks muy distintos por efecto de la corriente, siendo uno claramente más conviente para acercarse al waypoint.

Notas técnicas de waypoints

El uso de los dibujos puede ser muy importante para ayudar a identificar el waypoint.
De los dibujos posibles (algunos para navegación terrestre) sugerimos utilizar los siguientes:
La casa para oficinas de clubes y edificios. La lancha para waypoints y otros puntos navegables. El ancla para fondeaderos y lugares protegidos. El casco a pique para los hundimientos. El signo de peligro para los peligros. La banderita para las boyas. La cruz para balizas, faros y edificios notables. El círculo con la cruz para objetos desaparecidos (cascos a pique de existencia dudosa). El punto ofrecido por sistema sería para todas las otras posiciones que no entran en los grupos asignados a cada dibujo.
El uso propuesto no es ninguna idea original, pero ser prolijo en esta opción nos ayudará en los momentos de navegación complicada.

Si se desea ver el nombre o características de un waypoint cuando se está en la pantalla de track, se utilizan las teclas de movimiento

hasta que se pinte el waypoint en cuestión y se da un

para aparecer en la pantalla de waypoint que hemos utilizado en el paso 1.

Para generar un waypoint apoyándose en otro ya registrado se utiliza la misma pantalla pero se ingresan datos en la parte media de la pantalla ignorando la posición suministrada por el GPS. En el renglón superior se debe escribir el waypoint buscado. El sistema ayuda mostrando los waypoints que comienzan con la letra que se ha seleccionado. Si se quiere ubicar otro waypoint que comienza con la misma letra se pasa al segundo caracter y se modifica el mismo para que coincida con las letras del waypoint de apoyo. Y así se sigue con los siguientes caracteres hasta que aparezca el nombre del waypoint buscado.

Luego se debe ingresar la marcación (el ángulo respecto del norte) y la distancia desde ese punto. Controlar siempre la unidad de medida de la distancia para suministrarla correctamente. Al terminar se calculará la posición del nuevo waypoint apoyándose en el waypoint indicado y calculando la dirección y distancia desde el mismo. Cuidado: la marcación puede estar tomada desde el punto o desde el mar. La diferencia entre ellas es 180 grados (si algo está al norte mío, eso me ve a mí en el sur) que se suman o restan para obtener el valor. Qu quede en claro si estamos utilizando una u otra (es decir, cual es nuestro punto de apoyo) y si no es el waypoint conocido, realizar la corrección a la marcación para convertirla en una marcación desde el punto conocido.

Consultas y dudas

Ir a la página principal del sitio